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解放双手,听听刘元盛教授和陈勇全博士如何看待无人驾驶_爱超联赛
时间:2021-01-08 来源:爱超联赛 浏览量 46761 次

爱超下注平台-2018年10月15日,由深圳市龙岗区机器人和智能生产产业协会、香港中文大学(深圳)计算机视觉研究所、香港中文大学(深圳)机器人和智能生产研究院、中国计算机学会青年计算机科学技术论坛宣传分布图(以下简称YOCSEF)领导的“对话未来交通-无人驾驶探索亿欧洲”是最重要的媒体无人驾驶技术从明确的提议发展到现阶段已经过去了30年,业界各大企业和高校也在不耐烦地开发自动驾驶技术。美国谷歌无人汽车的安全运行距离已经超过48万公里。

(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视)、驾驶名言)中国BAT巨头阿里、百度和腾讯自主开发的无人驾驶汽车也在接连进行测试。在此次交流会上,北京联合大学机器人学院轮子型机器人系主任刘元成教授和香港中文大学(深圳)机器人研究院主任研究员陈勇战博士分别公开了关于《特定场景下爱超联赛无人驾驶技术的应用于》和《自动驾驶的研究现状和方案分析》两个主要主题的主题演讲。无人驾驶技术无人驾驶汽车是户外轮式移动机器人的一种,依靠人工智能、传感器、定位系统和导航系统的合作,使计算机能够在没有人类主动操作者的情况下制造自动安全操作者汽车,为人类的交通安全和效率带来新的体验。

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据美国汽车工程师学会(SAE)称,对自动驾驶的5级分类显示,从1级到3级是某人的自动驾驶或辅助自动驾驶。四级和五级是无人驾驶自动驾驶,几乎可以避免驾驶员决策。

其中,第4级是限制场面,第5级是无限场面下的无人驾驶。四级和五级在意义上似乎是无人驾驶。无人驾驶的进化是人类逐渐归还操纵权和提高安全系数的过程。

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在自动驾驶研究领域,外国的汽车公司、科技公司和高校已经率先进入市场,如特斯拉、谷歌、Uber、AMU、苹果、MIT等。美国坚定地占据了第一梯队。韩日两国紧随其后,欧洲对无人驾驶更加谨慎。我国传统的汽车企业、通信企业、互联网企业也致力于自动驾驶技术和新能源汽车的研发。

目前,我国正处于研发L4高度自动化阶段,自去年12月国内首次自动驾驶道路测试新实施以来,百度、阿里、腾讯花费了不到10个月的严重时间,分别获得了北京、深圳、杭州的首次自动驾驶测试执照。在交流会现场,刘元成通过无人驾驶技术的发展过程、现阶段各国拒绝对无人驾驶的法规等,剖析了自动驾驶技术的发展过程和现状,以及无人驾驶技术的困境和发展方向。

一般来说,无人驾驶设计了感官、位置、计划、控制和线控制五个方面。刘元成回应说,无人技术方面通过各种传感器的融合技术、感觉车的方向、姿势、周围障碍信息等展开感觉系统,通过处理器和算法、感觉技术获得的周边信息做出决定,并通过制动器控制进行控制。无人驾驶的困境很多国家争先恐后地投入无人驾驶研究,但在无人驾驶确实出发之前,还有很长的路要走。

(威廉莎士比亚、哈姆雷特、无人驾驶、无人驾驶、无人驾驶、无人驾驶、无人驾驶)在交流会现场,陈勇对无人驾驶目前面临的问题做出了所有三个主要方面的反应。硬件方面,传感器感觉系统还很少检查,车辆传感器价格偏高。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)在软件领域,不能应对简单的交通和脑溢血交通状况,不能做出所有场景中最重要的决定。

在法律方面,目前的法规还不完善,对自动驾驶的限制还没有解决。据廉价准确的结线法国权威市场分析机构Yole D veloppement统计,无人驾驶主要通过摄像机(远距离摄像机、环绕摄像机、立体摄像机)和雷达(超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达)构筑感官。但是其他传感器仅限于物理状态,各有利弊。 激光雷达的优点是观测范围更广,观测精度更高,但对雨雾的破坏能力有限,对黑色物体的反射率也有限。

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毫米波雷达穿透力强,但观测距离受到频段损失所需的限制,无法准确建模周围的所有障碍。目前,机器视觉能力强的解决方案费用更容易被市场接受。

但是,如果只有逆光、灰尘等不利影响,被风吹走的塑料袋可能会被系统误认为障碍,因此无法进行准确的建模。目前正在进行精密距离测量,但如果使用价格昂贵的激光雷达,无人车的整体研发费用将大幅增加,市场上更小、更便宜的纯固体激光雷达还没有看到成熟期的产品。

软件技术在瓶颈之一的无人驾驶汽车理论上是可能的,但明确了对软件程序的稳定性和逻辑局限性的近乎苛刻的拒绝。交通系统容量难以确定,汽车驾驶员过程中的各场景复杂多变,高速行驶中稍有差错就有可能付出生命代价,因此,拒绝无人驾驶是不熟悉的,或者遇到脑溢血场面时,都要主动进行准确的辨别和操作人员。目前,汽车的ADAS系统收集、分析和判别数据的过程简单而缓慢,机器视觉需要提高计算能力和感官能力。因此,只有从“生命安全”的角度理解背后的技术措施,才能预测软件技术是瓶颈之一。

法律法规本质上讲,刘元成和陈勇战都提到了无人驾驶的法律法规问题。刘元成解释说,世界各国实施了一系列法规。

美国实施了一系列自动驾驶政策,从州政府到联邦政府。2018年,德国政府发行了第一个关于自动驾驶技术的伦理标准,沦为世界上第一个实施这种措施的政府。新加坡于2014年公布《新加坡自动驾驶车辆对策》,2017年修改《道路交通法》,允许在公共道路上测试自动驾驶汽车.目前,国内无人驾驶汽车测试仍需有驾驶员,驾驶员应具备专用自动驾驶汽车驾驶执照。现阶段,我国对无人驾驶问题的法律法仍处于研究状态,是全世界的难题。

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陈勇战回答说,无人驾驶的发展必须应对下一个行业、交通部门等多方面的产业委托和政策应对。在一些细分场景中,例如高级辅助司机、校园或港口,无人驾驶预计会更容易着陆。

综上所述,柳远成和陈勇战完全一致认为,无人驾驶必须在20、30年前才能建成,但在目前业界前进受限的场景下,无人驾驶具有最重要的意义。因为这是南北无人驾驶的唯一道路。

在这个阶段,无人驾驶可以在人才培养、校园旅游、地区换乘、慢班车、安全侦察、矿区运营、智能农业等多个领域积极开展初期应用。刘元成是北京联合大学机器人学院轮子型机器人系主任、硕士研究生导师兼北京市高校学会电子线路研究会理事、北京电子学是专业委员会委员、北京市司法鉴定专家(知识产权)。

近5年来,他主管各种型号40辆无人驾驶汽车的改造及型号运营,在国内首次明确提出短距离校园无人驾驶解决方案和无人驾驶教育系统方案。陈勇战是香港中文大学博士后研究员、香港中文大学(深圳)机器人和智能生产研究院常务院长,参与了多种国家自然科学基金、国家发展改革委、深圳市发展改革委的研究课题。目前,主要参与综合关廊通盘机器人和智能控制平台、物流服务机器人、自动地图AGV、校园物流车、校园自动驾驶电瓶车等项目研究。-爱超下注平台。

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