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找到CAN总线(故障)节点的三种办法-爱超联赛
时间:2020-12-14 来源:爱超联赛app 浏览量 40553 次

【爱超联赛app】CAN总线的频繁出现为分布式控制系统在节点间建立动态可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,同时也降低了工程师排除故障的可玩性。因此,本文主要阐述了三种查找CAN总线(故障)节点的方法。拔下所有节点,并按顺序将其连接起来。

当CAN总线经常出现故障时,拔掉所有节点,然后逐个连接起来。收到系统错误时,查找最后一个输入节点作为故障节点。

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在以下情况下,图1显示新能源汽车控制公交车。车辆启动后,仪器显示延迟,表示有错误。造成司机识别延误和错误,影响交通安全。

移除所有节点后,使用这种方法逐个连接,直到电机控制器收到总线上频繁的通信故障,初步判断为电机运行和对CAN总线的串扰造成的强障碍,从而减少帧错误。考虑到频率,准确的数据无法及时到达。图1新能源汽车控制总线根据级别特征寻找错误的节点方向。

然后我们按照这个方法检查上面的情况,右图2是测试CANScope方向盘下的OBD模块的误差帧波形图。图2中误差帧的波形图可以从蓝色标记看出。在确认接收器之后,有一个较低的步骤,然后错误帧被压下两次。该错误标志是从活动错误标志转换而来的错误标志,并且六个相互的主要级别被压下两次,这是由节点错误的全局通知和每个节点的错误标志的转换引起的。

也就是说车辆网络中有一个CAN节点,更容易被阻塞,经常出现局部错误。如何慢慢分析有错误的节点?分别对CANScope终端车前端的OBD模块和车后端的电机控制器进行了测试。

结果如图3右图所示:图3共模阻塞的比较。在OBD模块中测试的共模幅度大于700毫伏,在电机控制器节点中测试的共模幅度约为1.3V。

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同时可以看到周期性的阻塞脉冲。通过对异常共模信号的FFT频谱分析,可以缓慢定位共模阻塞频率。测试结果如图4右图所示。

阻断频率测试中发现的一些阻断频率与电机驱动器频率一致。据推测,驱动器的DC电源产生的大电流构成了强阻塞,对CAN总线造成串扰,导致靠近它的节点频繁出现局部错误。用多路CAN卡查询故障节点,如图5右图所示。用于CAN的USB CAN-8E-U通过USB终端的CAN网络进行实时监控和数据采集。

图CAN卡根据上位机的综合分析流程,监控并追踪数据错误的来源。如图6右图所示,框1是完整的消息爱超联赛,框2是错误信息,框3是统计信息,可以了解总线的临床分析,找到故障节点。图6CAN视图以上是这次大家共享的三种查找CAN总线(故障)节点的方法,希望对大家有帮助。

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